C++ (Cpp) WireWriter::writeI16の例

コード例 #1

ファイル: Color.cpp プロジェクト: cogimon/gazebo-yarp-plugins

bool Color::nested_write_b(yarp::os::idl::WireWriter& writer) {
  if (!writer.writeI16(b)) return false;
  return true;
}

コード例 #2

ファイル: Color.cpp プロジェクト: cogimon/gazebo-yarp-plugins

bool Color::write_g(yarp::os::idl::WireWriter& writer) {
  if (!writer.writeI16(g)) return false;
  return true;
}