void ahrs_chimu_register(void) { ahrs_chimu_init(); /// @TODO: provide enable function ahrs_register_impl(NULL); }
void ahrs_chimu_register(void) { ahrs_chimu_init(); ahrs_register_impl(ahrs_chimu_enable_output); AbiBindMsgGPS(AHRS_CHIMU_GPS_ID, &gps_ev, gps_cb); }
void ahrs_chimu_register(void) { ahrs_chimu_init(); ahrs_register_impl(ahrs_chimu_enable_output); }