Exemplo n.º 1
0
void ahrs_chimu_register(void)
{
  ahrs_chimu_init();
  /// @TODO: provide enable function
  ahrs_register_impl(NULL);
}
Exemplo n.º 2
0
void ahrs_chimu_register(void)
{
  ahrs_chimu_init();
  ahrs_register_impl(ahrs_chimu_enable_output);
  AbiBindMsgGPS(AHRS_CHIMU_GPS_ID, &gps_ev, gps_cb);
}
Exemplo n.º 3
0
void ahrs_chimu_register(void)
{
  ahrs_chimu_init();
  ahrs_register_impl(ahrs_chimu_enable_output);
}