コード例 #1
0
ファイル: ahrs_chimu_uart.c プロジェクト: Djeef/paparazzi
void ahrs_chimu_register(void)
{
  ahrs_chimu_init();
  /// @TODO: provide enable function
  ahrs_register_impl(NULL);
}
コード例 #2
0
ファイル: ahrs_chimu_spi.c プロジェクト: 2seasuav/paparuzzi
void ahrs_chimu_register(void)
{
  ahrs_chimu_init();
  ahrs_register_impl(ahrs_chimu_enable_output);
  AbiBindMsgGPS(AHRS_CHIMU_GPS_ID, &gps_ev, gps_cb);
}
コード例 #3
0
ファイル: ahrs_chimu_uart.c プロジェクト: DimaRU/paparazzi
void ahrs_chimu_register(void)
{
  ahrs_chimu_init();
  ahrs_register_impl(ahrs_chimu_enable_output);
}