Esempio n. 1
0
value sim_periodic_task(value unit) {
  periodic_task_ap();
  periodic_task_fbw();
  event_task_ap();
  event_task_fbw();
  return unit;
}
Esempio n. 2
0
value sim_periodic_task(value unit) {
  sensors_task();
  attitude_loop();
  reporting_task();
  modules_periodic_task();
  periodic_task_fbw();
  event_task_ap();
  event_task_fbw();
  return unit;
}
Esempio n. 3
0
value sim_periodic_task(value unit)
{
  sensors_task();
#if USE_GENERATED_AUTOPILOT
  autopilot_periodic();
#else
  attitude_loop();
#endif
  reporting_task();
  modules_periodic_task();
  periodic_task_fbw();
  electrical_periodic();
  event_task_ap();
  event_task_fbw();
  return unit;
}