C++ (Cpp) event_task_apの例

コード例 #1

ファイル: sim_ap.c プロジェクト: BrandoJS/Paparazzi_vtol

value sim_periodic_task(value unit) {
  periodic_task_ap();
  periodic_task_fbw();
  event_task_ap();
  event_task_fbw();
  return unit;
}

コード例 #2

ファイル: sim_ap.c プロジェクト: CheBuzz/paparazzi

value sim_periodic_task(value unit) {
  sensors_task();
  attitude_loop();
  reporting_task();
  modules_periodic_task();
  periodic_task_fbw();
  event_task_ap();
  event_task_fbw();
  return unit;
}

コード例 #3

ファイル: sim_ap.c プロジェクト: paparazzi/paparazzi

value sim_periodic_task(value unit)
{
  sensors_task();
#if USE_GENERATED_AUTOPILOT
  autopilot_periodic();
#else
  attitude_loop();
#endif
  reporting_task();
  modules_periodic_task();
  periodic_task_fbw();
  electrical_periodic();
  event_task_ap();
  event_task_fbw();
  return unit;
}