예제 #1
0
value sim_periodic_task(value unit) {
  periodic_task_ap();
  periodic_task_fbw();
  event_task_ap();
  event_task_fbw();
  return unit;
}
예제 #2
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파일: sim_ap.c 프로젝트: CheBuzz/paparazzi
value sim_periodic_task(value unit) {
  sensors_task();
  attitude_loop();
  reporting_task();
  modules_periodic_task();
  periodic_task_fbw();
  event_task_ap();
  event_task_fbw();
  return unit;
}
예제 #3
0
value sim_periodic_task(value unit)
{
  sensors_task();
#if USE_GENERATED_AUTOPILOT
  autopilot_periodic();
#else
  attitude_loop();
#endif
  reporting_task();
  modules_periodic_task();
  periodic_task_fbw();
  electrical_periodic();
  event_task_ap();
  event_task_fbw();
  return unit;
}