Esempi in C++ (Cpp) per Duration::toBoost

Esempio n. 1

File: parser.cpp Progetto: lteacy/matlab_rosbag

string duration_string(const ros::Duration &d) {
  char buf[40];
  boost::posix_time::time_duration td = d.toBoost();

  if (td.hours() > 0) {
    snprintf(buf, sizeof(buf) / sizeof(buf[0]), "%dhr %d:%02ds (%ds)",
             td.hours(), td.minutes(), td.seconds(), td.total_seconds());
  } else if (td.minutes() > 0) {
    snprintf(buf, sizeof(buf) / sizeof(buf[0]), "%d:%02ds (%ds)",
             td.minutes(), td.seconds(), td.total_seconds());
  } else {
    snprintf(buf, sizeof(buf) / sizeof(buf[0]), "%.1fs", d.toSec());
  }
  return string(buf);
}