C++ (Cpp) MPU6050_getDeviceIDの例

コード例 #1

ファイル: MPU6050.c プロジェクト: hfutcgncas/PWM_ServoControler

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		uint8_t MPU6050_testConnection(void)
*功　　能:	    检测MPU6050 是否已经连接
*******************************************************************************/
uint8_t MPU6050_testConnection(void) {
   if(MPU6050_getDeviceID() == 0x68)  //0b01101000;
   return 1;
   	else return 0;
}

コード例 #2

ファイル: MPU6050.c プロジェクト: laobubu/BFlight

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		uint8_tMPU6050_testConnection(void)
*功　　能:	    检测MPU6050 是否已经连接
*******************************************************************************/
uint8_t MPU6050_testConnection(void) {
   return (MPU6050_getDeviceID() == 0x68);  //0b01101000;
}