예제 #1
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/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		uint8_t MPU6050_testConnection(void)
*功  能:	    检测MPU6050 是否已经连接
*******************************************************************************/
uint8_t MPU6050_testConnection(void) {
   if(MPU6050_getDeviceID() == 0x68)  //0b01101000;
   return 1;
   	else return 0;
}
예제 #2
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파일: MPU6050.c 프로젝트: laobubu/BFlight
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		uint8_tMPU6050_testConnection(void)
*功  能:	    检测MPU6050 是否已经连接
*******************************************************************************/
uint8_t MPU6050_testConnection(void) {
   return (MPU6050_getDeviceID() == 0x68);  //0b01101000;
}