Exemplos de MPU6050_getDeviceID em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: MPU6050.c Projeto: hfutcgncas/PWM_ServoControler

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		uint8_t MPU6050_testConnection(void)
*功　　能:	    检测MPU6050 是否已经连接
*******************************************************************************/
uint8_t MPU6050_testConnection(void) {
   if(MPU6050_getDeviceID() == 0x68)  //0b01101000;
   return 1;
   	else return 0;
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: MPU6050.c Projeto: laobubu/BFlight

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		uint8_tMPU6050_testConnection(void)
*功　　能:	    检测MPU6050 是否已经连接
*******************************************************************************/
uint8_t MPU6050_testConnection(void) {
   return (MPU6050_getDeviceID() == 0x68);  //0b01101000;
}