C++ (Cpp) dirtyJacobianの例

コード例 #1

ファイル: ShapeNode.cpp プロジェクト: a-price/dart

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void ShapeNode::setRelativeTransform(const Eigen::Isometry3d& transform)
{
  if(transform.matrix() == FixedFrame::mAspectProperties.mRelativeTf.matrix())
    return;

  const Eigen::Isometry3d oldTransform = getRelativeTransform();

  FixedFrame::setRelativeTransform(transform);
  dirtyJacobian();
  dirtyJacobianDeriv();

  mRelativeTransformUpdatedSignal.raise(
        this, oldTransform, getRelativeTransform());
}

コード例 #2

ファイル: JacobianNode.cpp プロジェクト: erwincoumans/dart

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void JacobianNode::notifyJacobianUpdate()
{
  dirtyJacobian();
}