C++ (Cpp) CSimplePointsMap::loadFromRangeScanの例

コード例 #1

ファイル: maps_bindings.cpp プロジェクト: jiapei100/mrpt

void CSimplePointsMap_loadFromRangeScan2(
	CSimplePointsMap& self, const CObservation2DRangeScan& rangeScan,
	const CPose3D& robotPose)
{
	self.loadFromRangeScan(rangeScan, &robotPose);
}

コード例 #2

ファイル: maps_bindings.cpp プロジェクト: jiapei100/mrpt

// CSimplePointsMap
void CSimplePointsMap_loadFromRangeScan1(
	CSimplePointsMap& self, const CObservation2DRangeScan& rangeScan)
{
	self.loadFromRangeScan(rangeScan);
}