void MontanaRusa::creaTuboFrenet(){
//Lo multiplicamos por el numero de vueltas
GLfloat intervalo = 2*M_PI*2/NQ;
PV3D** vertices = getVertices();
//Construimos los vertices de cada cara del tubo
for(int i=0; i<NQ; i++){
GLfloat valor = i*intervalo;
PV3D* T = primeraDerivada(valor);
T->normaliza();
PV3D* B = primeraDerivada(valor)->productoVectorial(segundaDerivada(valor));
B->normaliza();
PV3D* N = B->productoVectorial(T);
PV3D* C = funcion(valor);
for(int j=0; j<NP; j++){
int indiceVertice = NP*i+j;
PV3D* vertice = perfil[j]->multiplicaMatriz(N,B,T,C);
vertices[indiceVertice] = vertice;
}
}
//Construimos las caras
for(int i=0; i<NQ; i++){
for (int j=0; j<NP; j++){
int indiceCara = NP*i+j;
caras[indiceCara] = new Cara(4);
VerticeNormal** normalesCara = new VerticeNormal*[4];
int verticeBase = indiceCara;
int v0 = verticeBase % (NP*NQ);
int v1 = sucesor(verticeBase % (NP*NQ));
int v2 = (sucesor(verticeBase)+NP) % (NP*NQ);
int v3 = (verticeBase + NP) % (NP*NQ);
normalesCara[0] = new VerticeNormal(v0,indiceCara);
normalesCara[1] = new VerticeNormal(v1,indiceCara);
normalesCara[2] = new VerticeNormal(v2,indiceCara);
normalesCara[3] = new VerticeNormal(v3,indiceCara);
caras[indiceCara]->addVerticeNormal(normalesCara);
}
}
//Calculamos las normales de cada cara
for(int i=0; i<numCaras; i++){
normales[i] = CalculoVectorNormalPorNewell(caras[i]);
}
}
PV3D* MontanaRusa::vNormal(GLfloat t){
PV3D* bin = vBinormal(t);
PV3D* tang = vTangente(t);
PV3D* norm = bin->productoVectorial(tang);
norm->normaliza();
return norm;
}
PV3D* MontanaRusa::vBinormal(GLfloat t){
PV3D* deriv1 = new PV3D(-3 * sin(t), 6 * cos(2 * t), 3 * cos(t), 0);
PV3D* deriv2 = new PV3D(-3 * cos(t), -12 * sin(2 * t), -3 * sin(t), 0);
PV3D* bin = deriv1->productoVectorial(deriv2);
bin->normaliza();
return bin;
}
void MontanaRusa::dibujaCoche(){
GLfloat movimiento = coche->getMovimiento();
PV3D* T = primeraDerivada(movimiento);
T->normaliza();
PV3D* B = primeraDerivada(movimiento)->productoVectorial(segundaDerivada(movimiento));
B->normaliza();
PV3D* N = B->productoVectorial(T);
PV3D* C = funcion(movimiento);
GLfloat m[] = { N->getX(), N->getY(), N->getZ(), N->isPoint(),
B->getX(), B->getY(), B->getZ(), B->isPoint(),
T->getX(), T->getY(), T->getZ(), T->isPoint(),
C->getX(), C->getY(), C->getZ(), C->isPoint()};
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glPushMatrix();
glMultMatrixf(m);
coche->dibuja();
glPopMatrix();
}
PV3D* Malla::calculoVectorNormalPorNewell(Cara C){
PV3D* n = new PV3D(0, 0, 0, 0);
for (int i = 0; i < C.getNumeroVertices(); i++){
PV3D* vertActual = vertice[C.getIndiceVertice(i)];
PV3D* vertSiguiente = vertice[C.getIndiceVertice((i + 1) % C.getNumeroVertices())];
n->setX(n->getX() + ((vertActual->getY() - vertSiguiente->getY())*(vertActual->getZ() + vertSiguiente->getZ())));
n->setY(n->getY() + ((vertActual->getZ() - vertSiguiente->getZ())*(vertActual->getX() + vertSiguiente->getX()))); // Z * X
n->setZ(n->getZ() + ((vertActual->getX() - vertSiguiente->getX())*(vertActual->getY() + vertSiguiente->getY()))); // X * Y
}
return n->normaliza();
}
PV3D* Malla::vectorNormalNewell(Cara* c){
PV3D* n = new PV3D();
for(int i=0; i<c->getNumVertices(); i++){
PV3D* vertActual = vertice[c->getIndiceVerticeK(i)];
PV3D* vertSig = vertice[c->getIndiceVerticeK((i+1) % c->getNumVertices())];
n->setX(n->getX() + ((vertActual->getY() - vertSig->getY()) * (vertActual->getZ() + vertSig->getZ())));
n->setY(n->getY() + ((vertActual->getZ() - vertSig->getZ()) * (vertActual->getX() + vertSig->getX())));
n->setZ(n->getZ() + ((vertActual->getX() - vertSig->getX()) * (vertActual->getY() + vertSig->getY())));
}
return n->normaliza();
}
void key(unsigned char key, int x, int y){
float angleLamp;
bool need_redisplay = true;
switch (key) {
case 27: /* Escape key */
//continue_in_main_loop = false; // (**)
//Freeglut's sentence for stopping glut's main loop (*)
glutLeaveMainLoop ();
break;
/*case 'a': //Eje X
angleX += 1.0;
break;
case 'z': //Eje X
angleX -= 1.0;
break;
case 's': //Eje Y
angleY += 1.0;
break;
case 'x': //Eje Y
angleY -= 1.0;
break;
case 'd': //Eje Z
angleZ += 1.0;
break;
case 'c': //Eje Z
angleZ -= 1.0;
break;*/
case 'u': //roll
camera.roll(0.09); //0.09 radianes = 5 grados
break;
case 'i':
camera.roll(-0.09);
break;
case 'j': //yaw
camera.yaw(0.01);
break;
case 'k':
camera.yaw(-0.01);
break;
case 'n': //pitch
camera.pitch(0.01);
break;
case 'm':
camera.pitch(-0.01);
break;
case 'e': //Along axis X
recorridoX = 10.0;
recorridoY = 0.0;
recorridoZ = 0.0;
camera.recorridoEje(recorridoX, recorridoY, recorridoZ);
break;
case 'r':
recorridoX = -10.0;
recorridoY = 0.0;
recorridoZ = 0.0;
camera.recorridoEje(recorridoX, recorridoY, recorridoZ);
break;
case 'd': //Along axis Y
recorridoY = 10.0;
recorridoX = 0.0;
recorridoZ = 0.0;
camera.recorridoEje(recorridoX, recorridoY, recorridoZ);
break;
case 'f':
recorridoY = -10.0;
recorridoX = 0.0;
recorridoZ = 0.0;
camera.recorridoEje(recorridoX, recorridoY, recorridoZ);
break;
case 'c': //Along axis Z
recorridoZ = 10.0;
recorridoX = 0.0;
recorridoY = 0.0;
camera.recorridoEje(recorridoX, recorridoY, recorridoZ);
break;
case 'v':
recorridoZ = -10.0;
recorridoX = 0.0;
recorridoY = 0.0;
camera.recorridoEje(recorridoX, recorridoY, recorridoZ);
break;
case 's': //Desplazar
desplazaY = 2.0;
camera.desplazar(0.0, desplazaY, 0.0);
break;
case 'x':
desplazaY = -2.0;
camera.desplazar(0.0, desplazaY, 0.0);
break;
case '1': //Gira X
//angleGiraX += 0.1;
camera.giraX(0.1);
break;
case '2': //Gira Y
//angleGiraY += 0.1;
camera.giraY(0.1);
break;
case '3': //Gira Z
//angleGiraZ += 0.1;
camera.giraZ(0.1);
break;
case '4': //Lateral
camera.lateral();
break;
case '5': //Frontal
camera.frontal();
break;
case '6': //Cenital
camera.cenital();
break;
case '7': //Esquina
camera.esquina();
break;
case 'o': //Ortogonal
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(xLeft, xRight, yBot, yTop, N, F);
break;
case 'p': //Perspectiva
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(45, 1, N, F);
break;
case 'l': //Oblicua
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
d.normaliza();
if(d.getZ() != 0.0 && (d.getX() != 0 || d.getY() != 0 || d.getZ() != 1)){
GLfloat m[16] = {
1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 0,
0, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 1
};
m[8] = -(d.getX()) / d.getZ();
m[9] = -(d.getY()) / d.getZ();
m[12] = -N * (d.getX() / d.getZ());
m[13] = -N * (d.getY() / d.getZ());
glOrtho(xLeft, xRight, yBot, yTop, N, F);
glMultMatrixf(m);
}
break;
case 'y': //Trasladar escena
escena->traslacionEscena(1, 0, 0);
break;
case 'h':
escena->traslacionEscena(-1, 0, 0);
break;
case 'g': //Escalacion escena
escena->escalacionEscena(1, 2, 1);
break;
case 'b':
escena->escalacionEscena(1, 0.5, 1);
break;
case '8': //Rotacion escena
escena->rotacionEscena(2,0,1,0);
break;
case '9':
escena->rotacionEscena(-2,0,1,0);
break;
case 't': //Encender/apagar luz ambiente global
if(globalOn){
globalOn = false;
glDisable(GL_LIGHT0);
glDisable(GL_LIGHT1);
glDisable(GL_LIGHT2);
GLfloat amb[] = {0.0,0.0,0.0,1.0};
glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, amb);
} else {
globalOn = true;
glEnable(GL_LIGHT0);
glEnable(GL_LIGHT1);
glEnable(GL_LIGHT2);
GLfloat amb[] = {0.2,0.2,0.2,1.0};
glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, amb);
}
break;
case 'a': //Escalar lámpara
escena->getHijo(15)->getTAfin()->escalacion(1, 1.1, 1);
escena->getHijo(15)->getTAfin()->traslacion(0, -1, 0);
lampHeight *= 1.1;
angleLamp = calculateLampAngle(0.5, lampHeight);
glLightf(GL_LIGHT1, GL_SPOT_CUTOFF, angleLamp);
break;
case 'z':
escena->getHijo(15)->getTAfin()->escalacion(1, 0.9, 1);
escena->getHijo(15)->getTAfin()->traslacion(0, 1, 0);
lampHeight *= 0.9;
angleLamp = calculateLampAngle(0.5, lampHeight);
glLightf(GL_LIGHT1, GL_SPOT_CUTOFF, angleLamp);
break;
case 'q': //Encender/apagar lámpara
if(lamparaOn){
lamparaOn = false;
glDisable(GL_LIGHT1);
} else {
lamparaOn = true;
glEnable(GL_LIGHT1);
}
break;
case 'w': // Activar/desactivar luz remota del este
if(luzRemotaOn){
luzRemotaOn = false;
glDisable(GL_LIGHT2);
} else {
luzRemotaOn = true;
glEnable(GL_LIGHT2);
}
break;
case '0': // Activar/desactivar niebla
if(nieblaOn){
nieblaOn = false;
glDisable(GL_FOG);
} else {
nieblaOn = true;
glEnable(GL_FOG);
}
break;
default:
need_redisplay = false;
break;
}
if (need_redisplay)
glutPostRedisplay();
}