void CEntity::deserializeFromRepXFile(const std::string &file, int group, const std::vector<int>& groupList, const Logic::IPhysics* component) {
// Obtenemos el puntero al servidor de fisicas
Physics::CServer* physicsServer = Physics::CServer::getSingletonPtr();
PxScene* scene = physicsServer->getActiveScene();
PxPhysics* physics = physicsServer->getPhysxSDK();
PxCooking* cooking = physicsServer->getCooking();
assert(scene);
// Preparar parámetros para deserializar
PxDefaultFileInputData data(file.c_str());
PxCollection* bufferCollection = physics->createCollection();
PxCollection* sceneCollection = physics->createCollection();
PxStringTable* stringTable = &PxStringTableExt::createStringTable( CServer::getSingletonPtr()->getFoundation()->getAllocatorCallback() );
PxUserReferences* externalRefs = NULL;
PxUserReferences* userRefs = NULL;
// Deserializar a partir del fichero RepX
repx::deserializeFromRepX(data, *physics, *cooking, stringTable, externalRefs,
*bufferCollection, *sceneCollection, userRefs);
// Añadir entidades físicas a la escena
physics->addCollection(*sceneCollection, *scene);
// Buscar una entidad de tipo PxRigidActor. Asumimos que hay exactamente 1 en el fichero.
_actor = NULL;
for (unsigned int i = 0; i < sceneCollection->getNbObjects() && !_actor; ++i) {
PxSerializable* p = sceneCollection->getObject(i);
_actor = p->is<PxRigidActor>();
}
assert(_actor);
// Anotar el componente lógico asociado a la entidad física
_actor->userData = (void*)component;
// Establecer el grupo de colisión
PxSetGroup(*_actor, group);
// Establecer los filtros de colisión
Physics::CServer::getSingletonPtr()->setupFiltering(_actor, group, groupList);
// Liberar recursos
bufferCollection->release();
sceneCollection->release();
}
