C++ (Cpp) RobotHead::shakeHeadの例

コード例 #1

ファイル: move_head.cpp プロジェクト: hariravi/HumanoidJengaTake2

int main(int argc, char** argv)
{
  //init the ROS node
  ros::init(argc, argv, "robot_driver");

  RobotHead head;
  head.shakeHead(10);
}

コード例 #2

ファイル: point_head.cpp プロジェクト: minvex/robotican

int main(int argc, char** argv)
{
  //init the ROS node
  ros::init(argc, argv, "robot_driver");

  RobotHead head;
  head.shakeHead(3);
  // head.lookAt("map", 2.4908,-1.5124,0);
}