Exemplos de RobotHead::shakeHead em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: move_head.cpp Projeto: hariravi/HumanoidJengaTake2

int main(int argc, char** argv)
{
  //init the ROS node
  ros::init(argc, argv, "robot_driver");

  RobotHead head;
  head.shakeHead(10);
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: point_head.cpp Projeto: minvex/robotican

int main(int argc, char** argv)
{
  //init the ROS node
  ros::init(argc, argv, "robot_driver");

  RobotHead head;
  head.shakeHead(3);
  // head.lookAt("map", 2.4908,-1.5124,0);
}