C++ (Cpp) SimObj::setForceの例

コード例 #1

ファイル: SetForce.cpp プロジェクト: Aharobot/SIGServer

double RobotController::onAction(ActionEvent &evt)
{
	SimObj *obj = getObj(myname());
	if (obj) {
		obj->setForce(0.0, 1000.0, 0.0);
	}

	return 5.0;
}