C++ (Cpp) Transporter::moveAngleの例

コード例 #1

ファイル: transporter_node.cpp プロジェクト: weiin/transporter-project

void TransporterNode::posCallback(const geometry_msgs::Twist::ConstPtr& msg)
{
  ROS_INFO("Move dist [%f] & angle [%f]", msg->linear.x, msg->angular.z);
  trobot.moveDistance(msg->linear.x);
  trobot.moveAngle(msg->angular.z);
  publish_odom();
}