C++ (Cpp) Transporter::moveVelocityの例

コード例 #1

ファイル: transporter_node.cpp プロジェクト: weiin/transporter-project

void TransporterNode::velCallback(const geometry_msgs::Twist::ConstPtr& msg)
{
  ROS_INFO("Move at vx [%f] & w [%f]", msg->linear.x, msg->angular.z);
  if (estopped)
	trobot.moveVelocity(0,0);
  else
	trobot.moveVelocity(msg->linear.x, msg->angular.z);
  publish_odom();
}