C++ (Cpp) MatrixBase::middleColsの例

コード例 #1

ファイル: joint-dense.hpp プロジェクト: zamzami/pinocchio

typename SizeDepType<Eigen::Dynamic>::template ColsReturn<D>::Type
JointModelDense<Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>::
jointCols_impl(Eigen::MatrixBase<D>& A) const {
    return A.middleCols(i_v,nv_dyn);
}