C++ (Cpp) MatrixBase::segmentの例

コード例 #1

ファイル: joint-dense.hpp プロジェクト: zamzami/pinocchio

typename SizeDepType<Eigen::Dynamic>::template SegmentReturn<D>::Type
JointModelDense<Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>::
jointVelocitySelector_impl(Eigen::MatrixBase<D>& a) const {
    return a.segment(i_v,nv_dyn);
}

コード例 #2

ファイル: joint-dense.hpp プロジェクト: zamzami/pinocchio

typename SizeDepType<Eigen::Dynamic>::template SegmentReturn<D>::ConstType
JointModelDense<Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>::
jointConfigSelector_impl(const Eigen::MatrixBase<D>& a) const {
    return a.segment(i_q,nq_dyn);
}