예제 #1
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파일: Sensor.cpp 프로젝트: RGrant92/Klampt
map<string,string> JointPositionSensor::Settings() const
{
  map<string,string> settings;
  FILL_SENSOR_SETTING(settings,qvariance);
  FILL_SENSOR_SETTING(settings,qresolution);
  GetSetting("indices",settings["indices"]);
  return settings;
}
예제 #2
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파일: Sensor.cpp 프로젝트: arocchi/Klampt
map<string,string> SensorBase::Settings() const
{
  map<string,string> settings;
  FILL_SENSOR_SETTING(settings,rate);
  return settings;
}