C++ (Cpp) Matrix3f::setEulerYPR 예제들

예제 #1

파일: transform.cpp 프로젝트: orthez/fcl

void Quaternion3f::fromEuler(FCL_REAL a, FCL_REAL b, FCL_REAL c)
{
  Matrix3f R;
  R.setEulerYPR(a, b, c);

  fromRotation(R);
}

예제 #2

파일: joint.cpp 프로젝트: dalibor-matura/mcl

Transform3f BallEulerJoint::getLocalTransform(const JointConfig& cfg) const
{
  Matrix3f rot;
  rot.setEulerYPR(cfg[0], cfg[1], cfg[2]);
  return transform_to_parent_ * Transform3f(rot);
}

예제 #3

파일: joint.cpp 프로젝트: Sosi/fcl

Transform3f BallEulerJoint::getLocalTransform() const
{
  Matrix3f rot;
  rot.setEulerYPR((*joint_cfg_)[0], (*joint_cfg_)[1], (*joint_cfg_)[2]);
  return transform_to_parent_ * Transform3f(rot);
}