C++ (Cpp) Matrix3f::setEulerYPRの例

コード例 #1

ファイル: transform.cpp プロジェクト: orthez/fcl

void Quaternion3f::fromEuler(FCL_REAL a, FCL_REAL b, FCL_REAL c)
{
  Matrix3f R;
  R.setEulerYPR(a, b, c);

  fromRotation(R);
}

コード例 #2

ファイル: joint.cpp プロジェクト: dalibor-matura/mcl

Transform3f BallEulerJoint::getLocalTransform(const JointConfig& cfg) const
{
  Matrix3f rot;
  rot.setEulerYPR(cfg[0], cfg[1], cfg[2]);
  return transform_to_parent_ * Transform3f(rot);
}

コード例 #3

ファイル: joint.cpp プロジェクト: Sosi/fcl

Transform3f BallEulerJoint::getLocalTransform() const
{
  Matrix3f rot;
  rot.setEulerYPR((*joint_cfg_)[0], (*joint_cfg_)[1], (*joint_cfg_)[2]);
  return transform_to_parent_ * Transform3f(rot);
}