C++ (Cpp) ModelLoader::sensors 예제들

예제 #1

파일: ReducedModelWithFTUnitTest.cpp 프로젝트: robotology/idyntree

SensorsList getSensors(const std::string& fileName)
{
    ModelLoader loader;
    bool ok = loader.loadModelFromFile(fileName);
    // Load model
    ASSERT_IS_TRUE(ok);
    SensorsList sensorList = loader.sensors();

    return sensorList;
}