Exemplo n.º 1
0
Arquivo: side.c Projeto: Linezek/N4S
bool	turning_right()
{
  my_cmd("WHEELS_DIR:1", true, true);
  my_cmd("CAR_FOWARD:0.5", true, true);
  my_cmd("WHEELS_DIR:0", true, true);
  return (true);
}
Exemplo n.º 2
0
Arquivo: side.c Projeto: Linezek/N4S
void	back_right()
{
  my_cmd("CAR_BACKWARDS:0.7", true, true);
  my_cmd("WHEELS_DIR:1", true, true);
  my_cmd("CYCLE_WAIT:1", true, true);
  my_cmd("WHEELS_DIR:0", true, true);
  my_cmd("CAR_BACKWARDS:0", true, true);
}
Exemplo n.º 3
0
void		parent_process(t_list *list, char **env)
{
  char		*s;
  int		i;

  while ((s = get_next_line(0)) != NULL)
    {
      i = 0;
      my_cmd(list, s, env, i);
      free(s);
    }
  my_eof_free(list, s, env);
}