Eigen::MatrixXd pinv_matrix(Eigen::MatrixXd pmat)
{
	MatrixXd pinvmat(pmat.cols(), pmat.rows());
	if (pmat.nonZeros() == 0){
		pinvmat = pmat.transpose();
	}
	else{

		pair<pair<Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd>, Eigen::VectorXd> U_L = latenttree_svd(pmat);
		Eigen::VectorXd singularValues_inv = pinv_vector(U_L.second);
		pinvmat = (U_L.first.second*singularValues_inv.asDiagonal()*U_L.first.first.transpose());
	}
	return pinvmat;
}
// sqrt
Eigen::MatrixXd sqrt_matrix(Eigen::MatrixXd pinvmat)
{

	Eigen::MatrixXd sqrtmat;
	if (pinvmat.nonZeros() == 0){
		sqrtmat = pinvmat.transpose();
	}
	else{
		pair<pair<Eigen::MatrixXd, Eigen::MatrixXd>, Eigen::VectorXd> U_L = latenttree_svd(pinvmat);
		Eigen::VectorXd singularValues_sqrt = U_L.second.head(KHID);
		Eigen::MatrixXd left_sing_vec = U_L.first.first.leftCols(KHID);
		Eigen::MatrixXd right_sing_vec = U_L.first.second.leftCols(KHID);
		for (long i = 0; i < KHID; ++i) {
			singularValues_sqrt(i) = sqrt(U_L.second(i));
		}

		sqrtmat = (left_sing_vec*singularValues_sqrt.asDiagonal()*right_sing_vec.transpose());
	}
	return sqrtmat;
}