C++ (Cpp) Capture::capture примеры использования

Пример #1

Файл: UrgDevice.cpp Проект: aldebaran/liburg

  int capture(vector<long>& data, long* timestamp)
  {
    long raw_timestamp = 0;
    int n = capture_->capture(data, &raw_timestamp);
    if (n < 0) {
      error_message_ = scip_.what();
      return n;
    }

    recent_timestamp_ = raw_timestamp - timestamp_offset_;
    if (timestamp) {
      *timestamp = recent_timestamp_;
    }
    return n;
  }