C++ (Cpp) Servo::setPosition примеры использования

Пример #1

Файл: GoalKeeper.cpp Проект: lepert/SPURT

GoalKeeper::GoalKeeper(int playerID, int teamID) : Player(playerID, teamID) 
{
  rightStepsCount = 0;


  // move arms
  Servo *leftShoulderRoll = getServo("LShoulderRoll");
  Servo *rightShoulderRoll = getServo("RShoulderRoll");
  leftShoulderRoll->setPosition(1.5);
  rightShoulderRoll->setPosition(-1.5);
}