C++ (Cpp) DataSynthesis示例

示例#1

文件： carstand.c 项目： Hackerdd/MWbalanced-firmware-none

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** 作　  者: Songyimiao
** 官    网：http://www.miaowlabs.com
** 淘    宝：http://miaowlabs.taobao.com
** 日　  期: 2015年11月29日
** 函数名称: SampleInputVoltage
** 功能描述: MPU6050采样函数            
** 输　  入:   
** 输　  出:   
** 备    注: 
********************喵呜实验室版权所有**************************
***************************************************************/
void SampleInputVoltage(void)
{	

	/*此处不作任何滤波处理*/
	g_iGyroInputVoltage_X_Axis   = DataSynthesis(GYRO_XOUT_H) ; //陀螺仪X轴
	g_iAccelInputVoltage_Y_Axis  = DataSynthesis(ACCEL_YOUT_H); //加速度Y轴
		

	
}

示例#2

文件： EEPROM.C 项目： MiaowLabs/Littlebuzz-firmware-none

void IAP_Gyro()   //陀螺仪校准
{
	IapEraseSector(0xE200); //扇区擦除
	g_fGyroYOffset = DataSynthesis(GYRO_YOUT_H);  //读取陀螺仪数据
	g_fGyroXOffset = DataSynthesis(GYRO_XOUT_H);
	g_fGyroZOffset = DataSynthesis(GYRO_ZOUT_H);
	IapProgramByte(0xE200,g_fGyroYOffset>>8);  //写入数据至EEPROM
	IapProgramByte(0xE201,g_fGyroYOffset); 
	IapProgramByte(0xE202,g_fGyroXOffset>>8);     //陀螺仪数据存放至114扇区
	IapProgramByte(0xE203,g_fGyroXOffset);
	IapProgramByte(0xE204,g_fGyroZOffset>>8);
	IapProgramByte(0xE205,g_fGyroZOffset);
	IapProgramByte(0xE206,1);
}