void ofxKinectV2OSC::clearStaleSkeletons() {
    for(int i = 0; i < skeletons.size(); i++) {
        Skeleton* skeleton = &skeletons.at(i);
        skeleton->update();
        if(skeleton->isStale()) {
            skeletons.erase(skeletons.begin() + i);
        }
    }
}