inline int16_t accel(int16_t value) { return map_raw_to_physical(value, UnitPrefix::MILLI, ACCEL_RANGE_G(ACCEL_RANGE), 15); }
inline int16_t gyro(int16_t value) { return map_raw_to_physical(value, UnitPrefix::CENTI, GYRO_RANGE_DPS(GYRO_RANGE), 15); }