C++ (Cpp) Motor::set_limit Beispiele

Beispiel #1

Datei: motor-control.hpp Projekt: Ko-Robo/Ko-Robo2015

void MotorControl::setMotorsLimit(float limit, float left_deviation, float back_deviation, float right_deviation) {
    motor1->set_limit(limit * left_deviation);
    motor2->set_limit(limit * back_deviation);
    motor3->set_limit(limit * right_deviation);
}