C++ (Cpp) Motor::set_power Beispiele

Beispiel #1

Datei: main.cpp Projekt: teamon/sumocpp

int main() {
  init();
  leds_on();
  
  wait_s(5); // regulaminowy czas

  for(;;){
    if(DEBUG) debug();
        
    if(switch1_pressed()){
      leds_negate();
    }
    
    if(queue.head){
      move = queue.pop(ITIME);
      motor1.set_power(move.m1);
      motor2.set_power(move.m2);
    } else {
      leds_off();
      // szukanie
      motor1.set_power(0);
      motor2.set_power(0);
    }
    wait_ms(ITIME);
  }
}