C++ (Cpp) Rot2::inverse Beispiele

Beispiel #1

Datei: testRot2.cpp Projekt: DForger/gtsam

/* ************************************************************************* */
TEST( Rot2, transpose)
{
  CHECK(assert_equal(R.inverse().matrix(),R.transpose()));
}

Beispiel #2

Datei: timeRot2.cpp Projekt: exoter-rover/slam-gtsam

/* ************************************************************************* */
Rot2 Rot2betweenDefault(const Rot2& r1, const Rot2& r2) {
  return r1.inverse() * r2;
}