Exemplos de Rot2::inverse em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: testRot2.cpp Projeto: DForger/gtsam

/* ************************************************************************* */
TEST( Rot2, transpose)
{
  CHECK(assert_equal(R.inverse().matrix(),R.transpose()));
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: timeRot2.cpp Projeto: exoter-rover/slam-gtsam

/* ************************************************************************* */
Rot2 Rot2betweenDefault(const Rot2& r1, const Rot2& r2) {
  return r1.inverse() * r2;
}