コード例 #1
0
ファイル: testRot2.cpp プロジェクト: DForger/gtsam 
/* ************************************************************************* */
TEST( Rot2, transpose)
{
  CHECK(assert_equal(R.inverse().matrix(),R.transpose()));
}
コード例 #2
0
ファイル: timeRot2.cpp プロジェクト: exoter-rover/slam-gtsam 
/* ************************************************************************* */
Rot2 Rot2betweenDefault(const Rot2& r1, const Rot2& r2) {
  return r1.inverse() * r2;
}