예제 #1
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파일: testRot2.cpp 프로젝트: DForger/gtsam 
/* ************************************************************************* */
TEST( Rot2, transpose)
{
  CHECK(assert_equal(R.inverse().matrix(),R.transpose()));
}
예제 #2
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/* ************************************************************************* */
Rot2 Rot2betweenDefault(const Rot2& r1, const Rot2& r2) {
  return r1.inverse() * r2;
}