Ejemplos de get_desired_position en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: wgt_spkm_int.cpp Proyecto: oleszczy/mrrocpp

void wgt_spkm_int::on_pushButton_0r_clicked()
{
	get_desired_position();
	robot->desired_pos[0] += ui.doubleSpinBox_step->value();
	move_it();
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: WgtAbsoluteBase.cpp Proyecto: tramontane/mrrocpp

void WgtAbsoluteBase::inc_move_right_button_clicked(int button)
{
	get_desired_position();
	robot->desired_pos[button] += step_spinbox->value();
	move_it();
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: wgt_spkm_int.cpp Proyecto: oleszczy/mrrocpp

void wgt_spkm_int::on_pushButton_execute_clicked()
{
	get_desired_position();
	move_it();
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: wgt_irp6_m_motors.cpp Proyecto: bonsa/mrrocpp

void wgt_irp6_m_motors::on_pushButton_7r_clicked()
{
	get_desired_position();
	robot.desired_pos[6] += ui.doubleSpinBox_step->value();
	move_it();
}

Ejemplo n.º 5

Archivo: WgtAbsoluteBase.cpp Proyecto: tramontane/mrrocpp

void WgtAbsoluteBase::execute_button_clicked()
{
	get_desired_position();
	move_it();
}

Ejemplo n.º 6

Archivo: wgt_smb_command.cpp Proyecto: oleszczy/mrrocpp

void wgt_smb_command::on_pushButton_ms_rigth_clicked()
{
	get_desired_position();
	robot->desired_pos[1] += doubleSpinBox_m_relative_Vector[1]->value();
	move_it();
}

Ejemplo n.º 7

Archivo: wgt_irp6_m_motors.cpp Proyecto: bonsa/mrrocpp

void wgt_irp6_m_motors::on_pushButton_execute_clicked()
{
	get_desired_position();
	move_it();
}

Ejemplo n.º 8

Archivo: wgt_shead_command.cpp Proyecto: oleszczy/mrrocpp

void wgt_shead_command::on_pushButton_ml_left_clicked()
{
	get_desired_position();
	robot->desired_pos[0] -= doubleSpinBox_m_relative_Vector[0]->value();
	move_it();
}

Ejemplo n.º 9

Archivo: wgt_smb_command.cpp Proyecto: oleszczy/mrrocpp

void wgt_smb_command::on_pushButton_m_execute_clicked()
{
	get_desired_position();
	move_it();
}

Ejemplo n.º 10

Archivo: wgt_spkm_ext.cpp Proyecto: ktarkows/mrrocpp

void wgt_spkm_ext::on_pushButton_5r_clicked()
{
	get_desired_position();
	robot.desired_pos[5] += ui.doubleSpinBox_step->value();
	move_it();
}

Ejemplo n.º 11

Archivo: wgt_irp6_m_tool_euler.cpp Proyecto: elmopl/mrrocpp

void wgt_irp6_m_tool_euler::on_pushButton_set_clicked()
{
	get_desired_position();
	move_it();
}

Ejemplo n.º 12

Archivo: wgt_polycrank_int.cpp Proyecto: zbikowski/mrrocpp

void wgt_polycrank_int::on_pushButton_7r_clicked()
{
	get_desired_position();
	robot.desired_pos[6] += ui.doubleSpinBox_step->value();
	move_it();
}

Ejemplo n.º 13

Archivo: wgt_bird_hand_command.cpp Proyecto: elmopl/mrrocpp

void wgt_bird_hand_command::on_pushButton_execute_clicked()
{
	get_desired_position();
	set_status();
}

Ejemplo n.º 14

Archivo: wgt_irp6_m_joints.cpp Proyecto: bonsa/mrrocpp

void wgt_irp6_m_joints::on_pushButton_6l_clicked()
{
	get_desired_position();
	robot.desired_pos[5] -= ui.doubleSpinBox_step->value();
	move_it();
}