C++ (Cpp) get_desired_position示例

示例#1

文件： wgt_spkm_int.cpp 项目： oleszczy/mrrocpp

void wgt_spkm_int::on_pushButton_0r_clicked()
{
	get_desired_position();
	robot->desired_pos[0] += ui.doubleSpinBox_step->value();
	move_it();
}

示例#2

文件： WgtAbsoluteBase.cpp 项目： tramontane/mrrocpp

void WgtAbsoluteBase::inc_move_right_button_clicked(int button)
{
	get_desired_position();
	robot->desired_pos[button] += step_spinbox->value();
	move_it();
}

示例#3

文件： wgt_spkm_int.cpp 项目： oleszczy/mrrocpp

void wgt_spkm_int::on_pushButton_execute_clicked()
{
	get_desired_position();
	move_it();
}

示例#4

文件： wgt_irp6_m_motors.cpp 项目： bonsa/mrrocpp

void wgt_irp6_m_motors::on_pushButton_7r_clicked()
{
	get_desired_position();
	robot.desired_pos[6] += ui.doubleSpinBox_step->value();
	move_it();
}

示例#5

文件： WgtAbsoluteBase.cpp 项目： tramontane/mrrocpp

void WgtAbsoluteBase::execute_button_clicked()
{
	get_desired_position();
	move_it();
}

示例#6

文件： wgt_smb_command.cpp 项目： oleszczy/mrrocpp

void wgt_smb_command::on_pushButton_ms_rigth_clicked()
{
	get_desired_position();
	robot->desired_pos[1] += doubleSpinBox_m_relative_Vector[1]->value();
	move_it();
}

示例#7

文件： wgt_irp6_m_motors.cpp 项目： bonsa/mrrocpp

void wgt_irp6_m_motors::on_pushButton_execute_clicked()
{
	get_desired_position();
	move_it();
}

示例#8

文件： wgt_shead_command.cpp 项目： oleszczy/mrrocpp

void wgt_shead_command::on_pushButton_ml_left_clicked()
{
	get_desired_position();
	robot->desired_pos[0] -= doubleSpinBox_m_relative_Vector[0]->value();
	move_it();
}

示例#9

文件： wgt_smb_command.cpp 项目： oleszczy/mrrocpp

void wgt_smb_command::on_pushButton_m_execute_clicked()
{
	get_desired_position();
	move_it();
}

示例#10

文件： wgt_spkm_ext.cpp 项目： ktarkows/mrrocpp

void wgt_spkm_ext::on_pushButton_5r_clicked()
{
	get_desired_position();
	robot.desired_pos[5] += ui.doubleSpinBox_step->value();
	move_it();
}

示例#11

文件： wgt_irp6_m_tool_euler.cpp 项目： elmopl/mrrocpp

void wgt_irp6_m_tool_euler::on_pushButton_set_clicked()
{
	get_desired_position();
	move_it();
}

示例#12

文件： wgt_polycrank_int.cpp 项目： zbikowski/mrrocpp

void wgt_polycrank_int::on_pushButton_7r_clicked()
{
	get_desired_position();
	robot.desired_pos[6] += ui.doubleSpinBox_step->value();
	move_it();
}

示例#13

文件： wgt_bird_hand_command.cpp 项目： elmopl/mrrocpp

void wgt_bird_hand_command::on_pushButton_execute_clicked()
{
	get_desired_position();
	set_status();
}

示例#14

文件： wgt_irp6_m_joints.cpp 项目： bonsa/mrrocpp

void wgt_irp6_m_joints::on_pushButton_6l_clicked()
{
	get_desired_position();
	robot.desired_pos[5] -= ui.doubleSpinBox_step->value();
	move_it();
}