Ejemplos de Transition::getNXA en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: shooting_method.cpp Proyecto: rtkg/acado

returnValue ShootingMethod::addTransition( const Transition& transition_ ){

    if( transition_.getNXA() != 0 ) return ACADOERROR( RET_TRANSITION_DEPENDS_ON_ALGEBRAIC_STATES );
    integrator[N-1]->setTransition( transition_ );

    return SUCCESSFUL_RETURN;
}