Esempio n. 1
0
int xlMotor::readSpeed(void){
	return Dxl.readWord(myID, 39);
}
Esempio n. 2
0
int xlMotor::readLoad(void){
	return Dxl.readWord(myID, 41);
}
Esempio n. 3
0
int xlMotor::readPosition(void){
	return Dxl.readWord(myID, 37);
}
Esempio n. 4
0
int xlMotor::readModelNumber(void){
	return Dxl.readWord(myID, 0);
}
Esempio n. 5
0
int axMotor::readLoad(void){
	return Dxl.readWord(myID, 40);
}
Esempio n. 6
0
int axMotor::readSpeed(void){
	return Dxl.readWord(myID, 38);
}
Esempio n. 7
0
int axMotor::readPosition(void){
	return Dxl.readWord(myID, 36);
}