C++ (Cpp) mavlink_msg_hwstatus_sendの例

コード例 #1

ファイル: GCS_Mavlink.cpp プロジェクト: BeaglePilot2/ardupilot

void Tracker::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        0,
        hal.i2c->lockup_count());
}

コード例 #2

ファイル: GCS_Mavlink.cpp プロジェクト: uziak/ardupilot

void Tracker::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        0,
        0);
}

コード例 #3

ファイル: GCS_Mavlink.cpp プロジェクト: A-Manzoori/ardupilot

void Rover::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        hal.analogin->board_voltage()*1000,
        hal.i2c->lockup_count());
}

コード例 #4

ファイル: GCS_Mavlink.cpp プロジェクト: njoubert/ardupilot

void Rover::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        hal.analogin->board_voltage()*1000,
        0);
}