C++ (Cpp) mavlink_msg_hwstatus_send 예제들

예제 #1

파일: GCS_Mavlink.cpp 프로젝트: BeaglePilot2/ardupilot

void Tracker::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        0,
        hal.i2c->lockup_count());
}

예제 #2

파일: GCS_Mavlink.cpp 프로젝트: uziak/ardupilot

void Tracker::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        0,
        0);
}

예제 #3

파일: GCS_Mavlink.cpp 프로젝트: A-Manzoori/ardupilot

void Rover::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        hal.analogin->board_voltage()*1000,
        hal.i2c->lockup_count());
}

예제 #4

파일: GCS_Mavlink.cpp 프로젝트: njoubert/ardupilot

void Rover::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        hal.analogin->board_voltage()*1000,
        0);
}