Exemplos de mavlink_msg_hwstatus_send em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: GCS_Mavlink.cpp Projeto: BeaglePilot2/ardupilot

void Tracker::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        0,
        hal.i2c->lockup_count());
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: GCS_Mavlink.cpp Projeto: uziak/ardupilot

void Tracker::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        0,
        0);
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: GCS_Mavlink.cpp Projeto: A-Manzoori/ardupilot

void Rover::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        hal.analogin->board_voltage()*1000,
        hal.i2c->lockup_count());
}

Exemplo n.º 4

Arquivo: GCS_Mavlink.cpp Projeto: njoubert/ardupilot

void Rover::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        hal.analogin->board_voltage()*1000,
        0);
}