C++ (Cpp) mavlink_msg_hwstatus_send示例

示例#1

文件： GCS_Mavlink.cpp 项目： BeaglePilot2/ardupilot

void Tracker::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        0,
        hal.i2c->lockup_count());
}

示例#2

文件： GCS_Mavlink.cpp 项目： uziak/ardupilot

void Tracker::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        0,
        0);
}

示例#3

文件： GCS_Mavlink.cpp 项目： A-Manzoori/ardupilot

void Rover::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        hal.analogin->board_voltage()*1000,
        hal.i2c->lockup_count());
}

示例#4

文件： GCS_Mavlink.cpp 项目： njoubert/ardupilot

void Rover::send_hwstatus(mavlink_channel_t chan)
{
    mavlink_msg_hwstatus_send(
        chan,
        hal.analogin->board_voltage()*1000,
        0);
}