C++ (Cpp) Arm::disconnectの例

コード例 #1

ファイル: test.cpp プロジェクト: ajay/ROSE_ElectronicArchive

void start_arm()
{
	arm.connect();
	if (!arm.connected())
	{
		printf("[ARM TEST] Not connected to anything, disconnecting...\n");
		arm.disconnect();
		exit(1);
	}

	arm.load_calibration_params("calib_params.json");
	if (!arm.calibrated())
	{
		arm.disconnect();
		exit(1);
	}
}

コード例 #2

ファイル: test.cpp プロジェクト: ajay/ROSE_ElectronicArchive

void stop_arm()
{
	arm.disconnect();
}