C++ (Cpp) Arm::setJointVelsの例

コード例 #1

ファイル: armdemo.cpp プロジェクト: MobileRobots/libPowerballArm

void decreaseRotate()
{
  desiredVels[selectedRotateJoint] -= increment;
  arm.setJointVels(desiredVels);
}

コード例 #2

ファイル: armdemo.cpp プロジェクト: MobileRobots/libPowerballArm

void decreasePivot()
{
  desiredVels[selectedPivotJoint] -= increment;
  arm.setJointVels(desiredVels);
}