Exemplos de Arm::setJointVels em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: armdemo.cpp Projeto: MobileRobots/libPowerballArm

void decreaseRotate()
{
  desiredVels[selectedRotateJoint] -= increment;
  arm.setJointVels(desiredVels);
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: armdemo.cpp Projeto: MobileRobots/libPowerballArm

void decreasePivot()
{
  desiredVels[selectedPivotJoint] -= increment;
  arm.setJointVels(desiredVels);
}